Citroen C4: Régulateur de vitesse adaptatif

Pour plus d'informations, se reporter aux Recommandations générales des aides à la conduite et à la manoeuvre et aux Recommandations particulières de la régulation de vitesse.

Ce système maintient automatiquement la vitesse du véhicule à une valeur fixée par le conducteur (vitesse de consigne), en respectant une distance de sécurité avec le véhicule le précédant (véhicule cible) préalablement fixée par le conducteur. Le système gère automatiquement l'accélération et la décélération du véhicule.

Avec la fonction Stop, le système gère le freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.

Avec la fonction Stop & Go, le système gère le freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule et redémarre ce dernier.

Toute décélération du véhicule effectuée par le système allume les feux de stop.

Il peut s'avérer dangereux de conduire sans les feux de stop en parfait état de fonctionnement.

Pour cela, le système utilise une caméra implantée en haut du pare-brise et un radar implanté dans le pare-chocs avant.

Essentiellement conçu pour la conduite sur voies rapides et autoroutes, ce système ne fonctionne qu'avec des véhicules en mouvement roulant dans le même sens de circulation que votre véhicule.

Si le conducteur active le clignotant pour dépasser un véhicule plus lent, le régulateur de vitesse pourra momentanément réduire la distance au véhicule cible pour faciliter le dépassement, sans dépasser la vitesse de consigne

• Commandes au volant
• Utilisation
• Messages et alertes
• Limites de fonctionnement

Commandes au volant

1. Sélection / Désélection du régulateur de vitesse seul ou Highway Driver Assist (selon version)
2. Mise en marche / Pause de la régulation à la vitesse de consigne précédemment enregistrée
   Confirmation du redémarrage du véhicule après arrêt automatique (version avec fonction Stop & Go)
3. Augmentation / Diminution de la vitesse de consigne (si régulateur activé)
   Activation de la régulation à la vitesse en cours (si régulateur désactivé)
   Affichage et réglage de la consigne de distance inter-véhicules
4. Activation de la régulation à la vitesse en cours
   Prise en compte de la vitesse proposée par la fonction Reconnaissance des panneaux

Pour plus d'informations sur la fonction Reconnaissance des panneaux, se reporter à la rubrique correspondante.

Affichages au combiné d'instruments

5. Régulation de vitesse active (vert) / en pause (gris)
6. Valeur de la vitesse de consigne
7. Vitesse proposée par la fonction
   Reconnaissance des panneaux
8. Véhicule maintenu à l'arrêt (version avec fonction Stop & Go)
9. Consigne de distance inter-véhicules
10. Position du véhicule détecté par le système

Utilisation

Sélection du système

► Moteur tournant, appuyer sur 1-ASSIST pour sélectionner le mode régulateur de vitesse.

Le symbole pour le système Régulateur de vitesse adaptatif s'affiche au combiné d'instruments.

Mise en marche de la régulation

Avec une boîte de vitesses automatique EAT8 ou un sélecteur de marche, votre vitesse doit être comprise entre 0 et 180 km/h.

L'activation du système est également soumise aux conditions suivantes :

- Porte conducteur fermée.

- Ceinture de sécurité conducteur bouclée.

- Mode D sélectionné sur la boîte de vitesses automatique.

- Frein de stationnement desserré.

- Si véhicule à l'arrêt, pédale de frein enfoncée.

Un message OK? s'affiche si toutes les conditions d'activation sont remplies.

► Appuyer sur 3 ou 4-OK : la vitesse actuelle devient la vitesse de consigne (minimum 30 km/h) et la régulation de vitesse est activée immédiatement (affichage vert).

Modification de la vitesse de consigne

Pour modifier la vitesse de consigne à partir de la vitesse actuelle du véhicule :

► Pour des pas de +/- 1 km/h, faire des appuis courts successifs vers le haut / bas sur 3 pour augmenter / diminuer.

► Pour des pas de +/- 5 km/h, faire un appui maintenu vers le haut / bas sur 3 pour augmenter / diminuer.

L'appui maintenu prolongé vers le haut / bas sur 3 entraîne une modification rapide de la vitesse du véhicule.

Lorsque la fonction est activée, il est possible de modifier la valeur de la vitesse de consigne à partir de la vitesse proposée par la fonction Reconnaissance des panneaux et affichée au combiné d'instruments :

- Au passage du panneau :

► Appuyer sur 4-OK pour enregistrer la vitesse proposée. La valeur s'affiche aussitôt comme nouvelle consigne au combiné.

- Après avoir dépassé le panneau :

► Appuyer une première fois sur 4-OK. Le message "OK ?" s'affiche pour confirmer la demande de mémorisation.

► Appuyer une seconde fois sur 4-OK pour enregistrer la vitesse proposée. La nouvelle valeur de vitesse de consigne s'affiche au combiné.

Mise en pause / Relance de la régulation de 6 vitesse

► Appuyer sur 2-II> ou sur la pédale de frein.

Le pictogramme devient gris.

La régulation peut avoir été mise en pause également :

- Automatiquement en cas de déclenchement du programme de stabilité électronique (ESC).

- Par passage au point mort ou engagement de la marche arrière.

- Par utilisation du frein de stationnement électrique.

- Par débouclage de la ceinture de sécurité.

- Par ouverture de la porte conducteur.

► Appuyer sur 2-II> ou 4-OK pour relancer la régulation de vitesse.

Avec une boîte de vitesses automatique EAT8 ou un sélecteur de marche, après un freinage ayant entraîné l'arrêt complet du véhicule, si les conditions de circulation ne permettent pas le redémarrage immédiat du véhicule dans les 3 secondes qui suivent l'immobilisation, appuyer sur 2-II> ou sur la pédale d'accélérateur pour repartir.

La régulation reste active après un changement de rapport.

Lorsque le régulateur de vitesse est en pause et que le conducteur tente de le réactiver, le message "Activation refusée, conditions inadaptées" s'affiche temporairement si la réactivation est impossible (conditions requises non réunies).

Modification de la vitesse de consigne avec la fonction Reconnaissance des panneaux

► Appuyer sur 4-OK pour prendre en compte la vitesse proposée par la fonction au combiné, puis réappuyer pour valider.

Si la vitesse sélectionnée est éloignée de la vitesse actuelle du véhicule, une forte accélération ou décélération est ressentie.

Modifier la distance inter-véhicules

► Appuyer sur 3 pour afficher les seuils de consigne de distance ("Loin", "Normal" ou "Proche"), puis faire des appuis courts successifs vers le haut / bas pour sélectionner un seuil.

Après quelques secondes, l'option est prise en compte et sera mémorisée à la coupure du contact.

Le conducteur doit garder une distance de sécurité suffisante avec le véhicule qui le précède.

Dépasser temporairement la vitesse de consigne

► Appuyer sur la pédale d'accélérateur. Le système est suspendu tant que l'accélération est maintenue. La vitesse affichée près du symbole disparaît du combiné d'instruments.

Désélection du système

► Appuyer sur 1-ASSIST jusqu'à ce que les symboles disparaissent du combiné d'instruments.

Messages et alertes

L'ordre réel d'affichage des messages ou des alertes peut être différent.

(pictogramme gris)

Régulateur sélectionné, mais non activable.

Toutes les conditions de fonctionnement ne sont pas réunies.

(pictogramme gris)

Régulateur de vitesse sélectionné, activation en attente.

Toutes les conditions de fonctionnement sont réunies.

(pictogramme gris)

Régulateur de vitesse en pause, mais non réactivable.

Toutes les conditions de fonctionnement ne sont pas réunies.

(pictogramme vert)

Régulateur actif, véhicule détecté.

(pictogramme vert)

Régulateur suspendu, suite à une accélération momentanée du conducteur.

(orange)

"Reprenez le contrôle"

► Freiner ou accélérer, selon le contexte.

(rouge)

"Reprenez le contrôle"

► Reprendre immédiatement en main le véhicule : le système ne sait pas gérer la situation de conduite actuelle.

"Activation refusée, conditions inadaptées"

Le système refuse d'activer la régulation, car les conditions requises ne sont pas réunies.

Fonction Stop & Go

(pictogrammes verts)

Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

En dessous de 3 secondes d'arrêt, le véhicule redémarre automatiquement et progressivement.

Au-dessus de 3 secondes d'arrêt, le conducteur doit accélérer ou appuyer sur 2-II> pour repartir.

Sans action du conducteur après l'immobilisation, le frein de stationnement électrique se serre automatiquement au bout d'environ 5 minutes.

Pendant la phase d'immobilisation du véhicule, il est recommandé :

- Que le conducteur ne quitte pas le véhicule.

- De ne pas ouvrir le coffre.

- De ne pas déposer ni prendre de passagers.

- De ne pas engager la marche arrière.

Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux qui ne sont pas pris en compte par le système.

Le conducteur doit surveiller son environnement.

Limites de fonctionnement

Le régulateur de vitesse fonctionne de jour comme de nuit, par temps sec ou de pluie modérée.

Certaines situations peuvent ne pas être gérées par le système et nécessitent l'intervention du conducteur.

Cas de non-prise en compte par le système :

- Piétons, cyclistes, animaux.

- Véhicules à l'arrêt (ex. : embouteillage, panne).

- Véhicules traversant la voie.

- Véhicules roulant en sens inverse.

Mise en pause requise du système par le conducteur :

- Véhicules dans un virage serré.

- À l'approche d'un rond-point.

- En suivant un véhicule étroit.

Réactiver le système lorsque les conditions le permettent.

Cas d'incitation de reprise en main immédiate 6 par le conducteur :

- Décélération trop brutale du véhicule qui vous précède.

- Rabattement brutal d'un véhicule entre votre véhicule et celui qui le précède.

Certains véhicules présents sur la chaussée peuvent être mal perçus ou interprétés par la caméra et/ou le radar (ex. : camion), ce qui peut conduire à une mauvaise évaluation des distances et entraîner une accélération ou un freinage inapproprié du véhicule.

Faire particulièrement attention :

- En présence de motocycles et de véhicules décalés sur la voie de circulation.

- En s'engageant dans un tunnel, sur un pont.

Si un de ces cas de dysfonctionnement survient, ne pas utiliser le système :

- Après un impact sur le pare-brise au niveau de la caméra ou sur le pare-chocs avant (versions avec radar).

- Feux de stop défaillants.

Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :

- Transport d'objets longs sur barres de toit.

- Remorquage.

- Utilisation de la roue de secours de type "galette" (selon version).

- Partie avant du véhicule modifiée (ajout de projecteurs à longue portée, de peinture sur le pare-chocs).

- Obstruction du radar et/ou de la caméra.

Dysfonctionnement

En cas de dysfonctionnement, des tirets s'affichent en lieu et place de la vitesse de consigne.

L'allumage de ce témoin, accompagné d'un message et d'un signal sonore, confirme le dysfonctionnement.

Faire vérifier par le Réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.