Citroen C4: Active Safety Brake avec Alerte Risque Collision et Assistance au freinage d'urgence intelligent

Pour plus d'informations, se reporter aux Recommandations générales des aides à la conduite et à la manoeuvre.

Ce système :

- prévient le conducteur que son véhicule risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le précède, un piéton ou un cycliste ;

- Réduit la vitesse du véhicule afin d'éviter la collision ou d'en limiter la sévérité.

Le système prend également en compte les motocyclistes.

Il peut également réagir en cas d'animaux.

Les animaux (en particulier inférieurs à 0,5 m) et les objets sur la chaussée ne sont pas forcément détectés.

Ce système comprend trois fonctions :

- Alerte Risque Collision.

- Assistance au freinage d'urgence intelligent (AFUi).

- Active Safety Brake (freinage automatique d'urgence).

Le véhicule comporte une caméra multifonction implantée en haut du pare-brise et, selon version, un radar situé dans le pare-chocs avant.

Ce système ne remplace pas la vigilance du conducteur.

Ce système est conçu pour aider le conducteur et améliorer la sécurité de conduite.

Il incombe au conducteur de surveiller en permanence l'état de la circulation dans le respect du code de la route.

Dès que le système détecte une collision potentielle, il prépare le circuit de freinage. Cela peut produire un léger bruit et une légère sensation de décélération.

• Conditions et limites de fonctionnement
• Alerte Risque Collision
• Active Safety Brake

Conditions et limites de fonctionnement

Véhicule roulant en marche avant sans remorque.

Système de freinage en état de fonctionnement.

Ceintures de sécurité de tous les passagers bouclées.

Vitesse stabilisée sur routes peu ou non sinueuses.

Ce témoin s'affiche au combiné d'instruments sans autre message pour indiquer que le système de freinage automatique post-collision n'est pas disponible.

Ce phénomène est normal et indique qu'une condition n'est pas remplie ; il n'est pas nécessaire de consulter un atelier.

Lorsque le contact est mis et que le freinage automatique post-collision présente un risque, il est recommandé de désactiver le système, par exemple :

- Remorque attelée au véhicule (en particulier une remorque non équipée de son propre système de freinage).

- Transport d'objets longs sur barres de toit.

- Conduite avec chaînes à neige.

- Passage dans une station de lavage automatique.

- Réalisation d'une tâche d'entretien (exemple : changement d'une roue, intervention dans le compartiment moteur).

- Passage sur un banc à rouleaux dans un atelier.

- Remorquage du véhicule.

- Après un impact sur le pare-brise au niveau de la caméra de détection.

Le système se désactive automatiquement après détection de l'utilisation de certaines roues de secours de type "galette" (diamètre inférieur) ou du dysfonctionnement du contacteur de pédale de frein ou du feu de stop droit ou gauche.

Après une forte collision (exemple : avec déploiement de l'airbag), le système est désactivé automatiquement.

Faire vérifier par le Réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.

Le système peut être moins performant ou ne pas fonctionner du tout dans les cas suivants :

- Capteur recouvert par de la neige, du givre, de la neige fondue, de la boue ou de la saleté.

- Pare-brise endommagé ou taché, visibilité compromise ou présence de corps étrangers (exemple : autocollants).

- Pare-chocs avant endommagé (ou déformé auparavant) ou présence de corps étrangers (exemple : autocollants).

- Caméra avant mal placée ou cache manquant.

- Processus de refroidissement des disques de frein en cours.

- Dans les virages.

- Processus d'initialisation du système après débranchement de la batterie.

- Soleil ou lumière se reflétant sur la lentille de la caméra avant.

- Conditions environnementales défavorables (exemple : pluie, brouillard ou neige).

- Le véhicule qui précède crée des projections.

Le système peut être moins performant dans les cas suivants :

- Système de stabilité du véhicule en cours.

- Tension de la batterie du véhicule hors plage.

- Chaussée mouillée créant une réverbération.

- Faible distance avec le véhicule qui précède.

- Tracteurs, véhicules boueux ou tractant une remorque.

- Routes inclinées.

- Routes sinueuses ou vallonnées.

- Faible luminosité.

- Changements de luminosité soudains.

- Modifications du véhicule (exemple : pneus).

Si la détection est dégradée ou temporairement indisponible en raison des conditions de l'environnement, aucune indication pour le conducteur n'est affichée (car aucune action de la part du conducteur n'est nécessaire).

Il peut s'avérer dangereux de conduire sans les feux de stop en parfait état de fonctionnement.

Le conducteur ne doit pas surcharger 6 le véhicule (respecter la limite MTAC et les limites de hauteur de charge pour les barres de toit).

Alerte Risque Collision

Cette fonction prévient le conducteur s'il risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le précède, un piéton ou un cycliste.

Modification du seuil de déclenchement de l'alerte

Le seuil de déclenchement détermine la sensibilité avec laquelle la fonction avertit du risque de collision.

Le seuil retenu est mémorisé à la coupure du contact.

Avec Système audio tactile BLUETOOTH ou MyCitroën Play

Le paramétrage du seuil se fait par le menu Conduite de l'écran tactile.

► Sélectionner un des trois seuils pré-définis : "Loin", "Normale" ou "Proche".

Avec MyCitroën Drive Plus

Le paramétrage du seuil se fait par l'application ADAS de l'écran tactile.

► Sélectionner l'un des 3 seuils prédéfinis : "Loin", "Moyen" ou "Près".

Fonctionnement

En fonction du risque de collision détecté par le système et du seuil de déclenchement de l'alerte choisi par le conducteur, différents niveaux d'alerte peuvent se déclencher et s'afficher au combiné d'instruments.

Le système prend en compte la dynamique véhicule, l'écart de vitesse entre le véhicule et l'objet identifié pour le risque de collision et la situation de vie (actions sur les pédales, le volant, etc.) pour déclencher l'alerte à l'instant le plus pertinent.

(orange)

Niveau 1 : alerte visuelle seule signalant que le véhicule qui vous précède est très proche.

Le message "Véhicule proche" s'affiche.

(rouge)

Niveau 2 : alerte visuelle et sonore signalant qu'une collision est imminente.

Le message "Freinez !" s'affiche.

Niveau 3 : un micro-freinage peut venir confirmer le risque de collision (en option).

Si le véhicule se rapproche de l'obstacle trop rapidement, l'alerte de niveau 2 peut s'afficher directement.

Important : l'alerte de niveau 1 dépend du seuil de déclenchement sélectionné.

Elle ne fonctionne qu'avec des véhicules en mouvement. Elle se désactive automatiquement à faible vitesse.

Il peut arriver que des avertissements de collision ne soient pas émis, soient émis trop tardivement ou paraissent injustifiés.

Le conducteur doit rester en toutes circonstances maître de son véhicule et attentif pour intervenir activement à tout moment et éviter un accident.

Si "Loin" est sélectionné sur l'écran tactile, le système émet un avertissement plus tôt. Cela contribue à renforcer la sécurité, mais augmente également le nombre d'alertes si la distance légale de sécurité n'est pas respectée.

Pour réduire le nombre d'alertes, régler le paramètre sur l'une des deux autres options.

Assistance au freinage d'urgence intelligent (AFUi)

Cette fonction augmente la décélération du véhicule si le freinage du conducteur n'est pas suffisant pour éviter une collision.

Cette assistance n'a lieu que si le conducteur effectue un appui sur la pédale de frein.

Active Safety Brake

Cette fonction, également appelée "freinage automatique d'urgence", intervient après l'alerte sonore si le conducteur n'appuie pas assez vite sur la pédale de frein.

Le système a pour objectif de réduire la vitesse d'impact ou d'éviter une collision en cas de nonintervention du conducteur.

La vitesse sera réduite de 20 km/h maximum (versions avec caméra seule) ou de 50 km/h maximum (versions avec caméra et radar).

Fonctionnement

Le système fonctionne dans les plages de vitesses suivantes :

- Entre 5 km/h et 80 km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt est détecté.

- Entre 5 km/h et 80 km/h lorsqu'un piéton est détecté.

- Entre 5 km/h et 80 km/h lorsqu'un cycliste est détecté (versions avec caméra et radar uniquement).

- Entre 5 km/h et 80 km/h (versions avec caméra seule) ou 140 km/h (versions avec caméra et radar) lorsqu'un véhicule en mouvement est détecté.

Ce témoin clignote (pendant environ 10 secondes) dès que la fonction agit sur le freinage du véhicule.

Tant que le témoin clignote, la fonction n'est pas disponible.

Avec une boîte de vitesses automatique ou un sélecteur de marche, en cas de freinage automatique d'urgence, maintenir l'appui sur la pédale de frein, même si le véhicule a atteint l'arrêt complet, pour l'empêcher de rouler.

Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt complet du véhicule, le moteur peut caler.

À tout instant, le conducteur peut passer outre le freinage automatique d'urgence en exerçant une action franche sur le volant (manoeuvre évasive) et/ou sur la pédale d'accélérateur.

Le fonctionnement peut se manifester par une résistance de la pédale de frein et de légères vibrations sur celle-ci.

En cas d'arrêt complet du véhicule, le freinage automatique post-collision est maintenu 1 à 2 secondes.

Désactivation / Activation

Par défaut, à chaque démarrage, le système est automatiquement activé.

Avec Système audio tactile BLUETOOTH ou MyCitroën Play

Le paramétrage se fait par le menu Conduite de l'écran tactile.

Avec MyCitroën Drive Plus

Le paramétrage se fait par l'application ADAS de l'écran tactile.

La désactivation du système est signalée par l'allumage de ce témoin, accompagné de l'affichage d'un message.

Le système ne peut pas être désactivé au-dessus de 10 km/h.

Anomalie de fonctionnement

Ce témoin s'affiche au combiné d'instruments, accompagné du message suivant : "Défaut du système d'alerte audio : réparation nécessaire" si le système 6 d'avertissement sonore est défaillant.

Le système peut être perturbé ou indisponible.

Faire vérifier par le Réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.

Ce témoin s'affiche au combiné d'instruments, accompagné du message suivant : "Capteur d'assistance à la conduite sale: nettoyez le capteur, consultez le Manuel de l'utilisateur" si le capteur est masqué.

Ce phénomène est normal ; il n'est pas nécessaire de consulter un atelier qualifié.

Dans ce cas, arrêter le véhicule et vérifier si la caméra avant ou le radar avant sont recouverts de salissures, boue, sable, neige, givre ou de tout autre élément pouvant empêcher la détection.

Le système redevient opérationnel dès que le champ de détection a été nettoyé.

En cas de dysfonctionnement, ce témoin s'allume au combiné d'instruments, accompagné de l'affichage d'un message et d'un signal sonore.

Faire vérifier par le Réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.

Si ces témoins s'allument après un arrêt du moteur puis un redémarrage, consulter le réseau CITROËN ou un atelier qualifié pour vérification du système.

Ces témoins s'allument au combiné d'instruments et/ou sur l'afficheur des témoins de ceintures de sécurité et d'airbag frontal passager pour signaler le non-bouclage de la ceinture du conducteur et/ ou du passager avant (selon version). Le système de freinage automatique est désactivé tant que les ceintures ne sont pas bouclées.