Citroen C4: Alerte active de franchissement involontaire de ligne

Pour plus d'informations, se reporter aux Recommandations générales des aides à la conduite et à la manoeuvre.

Le système rectifie la trajectoire du véhicule en alertant le conducteur dès qu'il détecte un risque de franchissement involontaire de ligne ou de bas-côté (selon version).

Pour cela, le système utilise une caméra, placée sur la partie supérieure du pare-brise, identifiant les lignes de marquage au sol et les bords de route (selon version).

L'utilisation de ce système est surtout optimale sur les autoroutes et les voies rapides.

Conditions de fonctionnement

- Vitesse du véhicule comprise entre 65 km/h et 180 km/h.

- Voie de circulation délimitée par une ligne médiane.

- Volant maintenu à deux mains. - Indicateurs de direction éteints à l'activation du système.

- Système ESC activé et en état de fonctionnement.

Le système assiste le conducteur uniquement lorsque le véhicule risque de quitter involontairement la voie sur laquelle il roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni la vitesse ni le freinage.

Le conducteur doit impérativement tenir le volant à deux mains de manière à pouvoir conserver le contrôle dès que les conditions ne permettent plus au système d'intervenir (par exemple, en cas de disparition de la ligne médiane de marquage au sol).

Fonctionnement

Dès que le système identifie un risque de franchissement involontaire d'une des lignes de marquage au sol détectées ou une limite de voie (ex. : bordure d'herbe), il effectue la correction de trajectoire nécessaire au rétablissement du véhicule dans sa voie initiale.

Le conducteur perçoit alors un mouvement de rotation du volant.

Ce témoin clignote pendant la durée de la correction.

Le conducteur peut empêcher la correction en maintenant fermement le volant (ex. : au cours d'une manoeuvre d'évitement).

La correction est interrompue dès l'activation des feux indicateurs de direction.

Tant que les feux indicateurs de direction sont activés et pendant quelques secondes après leur arrêt, le système considère un écart de trajectoire comme volontaire et ne déclenche aucune correction pendant cette période.

Situations de conduite et alertes associées

Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.

L'ordre réel d'affichage de ces alertes peut être différent.

Limites de fonctionnement

Le système passe automatiquement en veille dans les cas suivants :

- ESC désactivé ou en cours de régulation.

- Vitesse inférieure à 65 km/h ou supérieure à 180 km/h.

- Branchement électrique d'une remorque.

- Détection de l'utilisation d'une roue de secours de type "galette" (la détection n'est pas immédiate, il est recommandé de désactiver la fonction).

- Détection d'un comportement de conduite dynamique, pression sur la pédale de frein ou d'accélérateur.

- Roulage au-delà des lignes de marquage.

- Activation des indicateurs de direction.

- Franchissement de la ligne intérieure d'un virage.

- Roulage en virage serré.

- Détection d'une inactivité du conducteur pendant une correction.

- Détection d'une voie étroite.

Le système peut être perturbé ou ne pas fonctionner dans les situations suivantes :

- Contraste insuffisant entre la chaussée et le bas-côté (ombre).

- Marquages au sol usés, masqués (neige, boue) ou multiples (zones de travaux).

- Faible distance avec le véhicule qui précède (les marquages au sol ne peuvent pas être détectés).

- Routes étroites, sinueuses.

Risque de déclenchements indésirables

Le système doit être désactivé dans les situations suivantes :

- Lors d'un changement de roue ou d'une intervention près d'une roue.

- Remorquage ou porte-vélos sur attelage, notamment avec remorque non branchée ou non homologuée.

- Chaussée en mauvais état, non stabilisée ou à très faible adhérence (risque d'aquaplanning, neige, verglas).

- Conditions météorologiques défavorables.

- Conduite sur anneaux de vitesse.

- Roulage sur banc à rouleau.

Désactivation / Activation

Par défaut, à chaque démarrage, le système est automatiquement activé.

Avec le bouton de la planche de bord

► À tout moment, maintenir enfoncé ce bouton pour désactiver ou faire un appui court pour réactiver le système.

La désactivation est signalée par l'allumage du voyant du bouton et de ce témoin au combiné.

Avec MyCitroën Drive Plus

Le paramétrage se fait par l'application ADAS de l'écran tactile ou par les Raccourcis des aides à la conduite.

La désactivation est signalée par l'allumage de ce témoin au combiné.

Dysfonctionnement

Ce témoin s'affiche au combiné d'instruments, accompagné du message suivant : "Défaut du système d'alerte audio : réparation nécessaire" si le système d'avertissement sonore est défaillant.

Le système peut être perturbé ou indisponible.

Faire vérifier par le Réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.

En cas de dysfonctionnement, ces témoins s'allument au combiné, accompagnés de l'affichage d'un message et d'un signal sonore.

Faire vérifier par le Réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.

Ce témoin s'affiche au combiné d'instruments, accompagné du message suivant : "Capteur d'assistance à la conduite sale: nettoyez le capteur, consultez le Manuel de l'utilisateur" si le capteur est masqué.

Ce phénomène est normal ; il n'est pas nécessaire de consulter un atelier qualifié.

Dans ce cas, arrêter le véhicule et vérifier si la caméra avant est recouverte de salissures, boue, sable, neige, givre ou de tout autre élément pouvant empêcher la détection.

Le système redevient opérationnel dès que le champ de détection a été nettoyé.